Llamada Castro Sarna de Yuso en 1247 hasta el 1591 donde adquiere su actual nombre.
Sus orígenes se remontan al Neolítico, pues existe un yacimiento arqueológico de esta época dentro de su término.
Su nombre deriva probablemente del lugar próximo que se llama Castroserna de Arriba,
por encontrarse algo más abajo en el valle del río San Juan.
Existen muestras de la grandeza de la civilización Romana, que aún con más de 17 siglos
de historia, sigue dejando influencias apreciables en la actualidad, como por ejemplo una bella calzada Romana. Con respecto
a la construcción de tipo religioso, encontramos La iglesia parroquial de San Miguel
Arcángel.
La iglesia es antigua, como lo demuestra su estilo y el pórtico que tuviera junto a la
puerta de entrada, en el lado norte y que ahora está cerrado e incluido en la iglesia. Posee cinco arcos de media punta
sobre unos pilares romanicos, de los cuales sólo se puede ver la parte más elevada de sus capiteles, con dibujos labrados
en la piedra. El resto de dichos arcos fueron absorbidos por la pared construída posteriormente.
Su puerta, situada en la pared delantera de la fachada norte, está formada por un arco de
medio punto. En su lado oeste encontramos el campanario en forma de espadaña, que se eleva sobre su tejado con dos campanas y una
ventana.
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